L'histoire de l'hippodrome d'Auteuil est incontestablement liée à celle des courses d'obstacles qui deviendront sa spécialité.
La première course au clocher (traduction littérale de l'anglais steeple-chase) est remportée par Anne-Edouard de Normandie montant Logic le 4 mars 1830 à Jouy. Les courses d'obstacles commencent à se développer au sud de Paris dans la vallée de la Bièvre (principalement à La Croix de Berny), et à l'ouest, à partir de 18751 dans le parc de La Marche (entre Ville d'Avray et Marnes-la-Coquette). Peu après, les courses d'obstacles vont s'installer dans Paris même. La "Société des Steeple-Chases de France", fondée début 1863, organise une première réunion d'obstacles le 29 mars 1863 sur un terrain aménagé dans le bois de Vincennes, sur le plateau de Gravelle. Cet hippodrome va fonctionner jusqu'à la guerre de 1870.
En 1873, La Société des Steeple-Chases de France reconstituée loue à la ville de Paris un terrain situé d'une part entre les portes d'Auteuil et de Passy, d'autre part entre la Butte Mortemart et les fortifications cernant alors la capitale. L'hippodrome d'Auteuil est inauguré le 1er novembre 1873.
La première édition du Grand National de France (futur Grand Steeple-Chase de Paris) revient en 1874 à l'anglaise Miss Hungerford. Et le premier Grand Steeple-Chase de Paris, couru sous ce nouveau nom en 1876, est gagné par Ventriloque au marquis de Saint-Sauveur.
L'hippodrome subira une première transformation en 1924 avec l'édification de nouvelles tribunes en pierres et la création d'une piste extérieure comportant de redoutables obstacles pour les steeple-chases. Puis à partir de 1967, commencent de très importants travaux d'améliorations et de réfection des tribunes qui dureront une quinzaine d'années. La construction du boulevard périphérique, qui empiète sur l'hippodrome, oblige à modifier les pistes vers le tournant du lac et à déplacer les écuries et le paddock.